机器人手臂电缆通常安装于机器人机械手臂的拖链部件下通过连续的往复移动弯曲辅助机械手臂作业,因此也叫做机器人拖链电缆,用于高频连续往复下的动力、控制或数据信号传输连接使用,广泛的应用于如焊接机器人、切割机器人等机械设备。其通常具备作业时间长、频率高的特点,且对于不同的工况场合及条件下的作业应用,对电缆的耐环境性能设计也具备高的要求。因此,我司(上海嘉柔电缆)贴合工况的选择电缆用材,优化电缆的结构设计,为您提供机械手臂专用的高柔性动力型、控制型、数据信号传输反馈型以及复合型结构的拖链电缆产品。
电缆设计说明:
机器人机械手臂通常作为重要的重复性作业以及复杂恶劣环境作业而替代人工使用,因此,对与之配套使用的拖链电缆的设计具备高的要求:
电缆导体:无氧裸铜丝,多股精绞集束,参照VDE 0295/CLASS 6类导体标准(镀锡铜丝导体可定制);
电缆绝缘:特殊混合弹性体材质/汽车料/TPE/PE等多种材质贴合需求选择;
芯线设计:短节距优化成缆的柔性防扭结构/分组式间隙填充/双绞成对结构设计;
芯线区分:彩色线芯区分/数字编码区分;G=含有黄/绿双色接地保护标识,X=不含黄/绿双色接地保护标识;
内护套:低粘度强力挤压式内护套(可选,弹性体丁腈材质或聚氨酯材质贴合需求选择);
屏蔽设计:镀锡铜丝编织设计电缆的高密度屏蔽网层;
护套设计:特殊改性弹性体丁腈材质或优质进口聚氨酯TPU/PUR材质设计;

电缆主要特性:
移动性能:
移动速度:1~15m/s可定制;
移动频率:20次/min~50次/min;
弯曲半径:行程距离<10m 7.5xD(电缆外径);行程距离≥10m 10xD(电缆外径);
耐弯曲使用寿命:500~1000万次可定制;
电缆特性:
高柔性耐弯曲,满足于拖链系统下高频的连续往复移动弯曲安装应用;
弹性体材质护套,电缆耐磨、耐候、抗撕裂、防浅水、耐油污、耐雾态气态腐蚀能力优异;聚氨酯材质护套,电缆具备更为优异的耐磨、耐油污、防水、耐酸碱腐蚀、耐温以及抗机械疲劳能力,对于较为复杂恶劣的工况场合下的拖链系统具备更为优异的适应能力;
双绞型结构设计,电缆具备优异差分信号传输能力;
屏蔽结构设计,电缆抗电磁干扰性能优异,既能放置电缆对外部的干扰,也可放置外部为电缆内部的干扰,特别是信号线缆,有效保障信号传输的稳定;
根据需要置入涤纶丝/芳纶丝,有效增强电缆的抗拉性能,满足特殊工况下的使用需要;

电缆主要参数:
额定电压:截面<0.5mm² 300/300V;截面≥0.5mm² 300/500V;
测试电压:2500V;
温度范围:-40~+90℃温度范围可定制(特殊耐寒工况环境下,-60℃低温型可定制);
电缆外径:以实际规格为准;
符合认证:CE RoHS;
机器人手臂电缆(机器人拖链电缆)设计应用于机器人机械手臂拖链系统,用于频繁的往复移动弯曲安装应用,多规格及结构设计,为电缆的敷设安装提供便利。此类电缆还可广泛的应用于多种具备拖链部件的机械设备或系统,如数控机床、木工机械、玻璃机械、雕刻机、自动化设备、自动化系统、起重机拖链系统等,欢迎有需要的朋友咨询选购:
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